当初1990年の発売とされていたが、1991年からOVAとして全4巻のVHS版が発売された。のちにビデオCD（同じく全4巻）でも発売されている。一部の曲は、事前に発売されたサウンドトラックからさらにアレンジされて使用されている。スタッフ原作：秋津透キャラクター原案：あろひろしキャラクターデザイン：もりやまゆうじ監督：影山楙倫脚本：とまとあき・塚本由美子作画監督：上条修・高橋明信・荒木英樹音楽：川井憲次主題歌オープニング「魔獣戦士ルナ・ヴァルガー」：子門真人エンディング「MYHOMETOWN」：生稲晃子アニメーション製作：AIC、St.HAKK製作・発売：角川書店、ネクスタート声の出演ルナ：富沢美智恵ゼナ：井上喜久子ヴィーナ：皆口裕子バト・ロビス：銀河万丈ミル・ユード：難波圭一ロコ：山田栄子リル：原えりこレイピア：鶴ひろみギルバート：井上和彦ヴァルガー：屋良有作