旅に出る——人は本音を語りだす。この番組は、「国民的アイドル」AKB48が、普段から仲の良い数人で旅に出るトークドキュメンタリー。「アイドル」として日々、奮闘するAKB48グループのメンバーが、まるで本当のオフのように仲間との時間を楽しむたびへ——。意外な共通点を持つメンバーや同期のメンバーなど、どんな会話が生まれるのかドキドキするような組み合わせでお送りします！等身大の少女に戻った彼女だちが見せる素顔、内に秘めていた本音、自分の将来への不安、そして旅から見えてくるAKB48グループの未来とは…。アイドルとしてではなく、一人の少女の横顔に迫るまったく新しい本音トークドキュメンタリー！さらに、移動車内でのメンバーの様子をウォッチングするコーナー「AKB48のただ今、移動中！」も放送。リラックスできる移動中ならではのレアな素顔や、ぶっちゃけトーク、ハプニングまで覗き見できちゃいます！